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藏医药学形成系统的理论体系迄今已有三千多年的历史。约在公元前1800年左右,藏医药学家的杰普赤西就用象雄文总结苯教医师经验著成《苯教四续之根本医典》、《解毒疗法》等藏医学的奠基医籍。继后,木杂扎海、色妥介晋等众多苯医学家在《苯医四续之根本医典》的基础上,编著成另外三部苯医经典著作,统称为《苯医四续》,这是现行《四部医典》的母本。
公元八世纪藏王赤松德赞时期,藏医药得到了空前的发展,并出现了九大著名藏医学家,其中宇妥·云丹贡布最为有名。在这时期宇妥·云登贡布以以西藏本地的苯教医药学为基础,多次赴内地、印度、尼泊尔、大食等走访名医,切磋医理,广泛吸收各种医学体系的精华,结合自己的医疗实践,经过二十余载,撰写了《四部医典》这部举世闻名的藏医典籍,标志着藏医药独具特色理论体系的完成。